1、時(shí)間
　　5月22日（本周三）16:00-17:30

2、地點(diǎn)
　　北京理工大學(xué)七號(hào)樓報(bào)告廳

3、報(bào)告題目
　　自動(dòng)化與社會(huì)

4、主講嘉賓
　　熊有倫 院士

5、主講嘉賓介紹
　　熊有倫，1939年4月生，湖北棗陽(yáng)人，華中科技大學(xué)教授，中國(guó)科學(xué)院院士。1962年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械工程系，1966年西安交通大學(xué)機(jī)械制造自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)研究生學(xué)習(xí)畢業(yè)，1980年至1982年英國(guó)Sheffield大學(xué)控制工程系訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者，1988年至1989年英國(guó)Salford大學(xué)航空與機(jī)械工程系客座教授，1995年榮膺中國(guó)科學(xué)院院士，2005年被評(píng)為“全國(guó)科技先進(jìn)工作者”，2006年獲何梁何利科技獎(jiǎng)。現(xiàn)任高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，曾任‘機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室’學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。中國(guó)科學(xué)-E輯編委。研究領(lǐng)域有數(shù)字化制造、機(jī)器人、精密測(cè)量等。
　　曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)制造技術(shù)中的若干基礎(chǔ)研究”、重點(diǎn)項(xiàng)目“大型復(fù)雜曲面零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)-加工-測(cè)量一體化理論與技術(shù)”等，在數(shù)字化制造的理論和應(yīng)用方面做出重要貢獻(xiàn)。提出旋量空間幾何推理的層次結(jié)構(gòu)和在不同抽象水平上進(jìn)行幾何推理的方法，提出大規(guī)模散亂數(shù)據(jù)處理（如曲面拼合、分割、特征提取等）和集成建模的有效方法。開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)字建模和可制造性分析軟件系統(tǒng)，建立了集成快速測(cè)量、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計(jì)于一體的系統(tǒng)平臺(tái)，獲2004年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
　　在國(guó)際上首次設(shè)計(jì)出具有偏置連桿結(jié)構(gòu)的換刀機(jī)械手，具有獨(dú)創(chuàng)性，換刀動(dòng)作靈活、準(zhǔn)確、可靠；建立復(fù)合夾持的封閉性、可達(dá)性和可接近性理論，提出J-函數(shù)新概念和基于J-函數(shù)的碰撞、干涉檢驗(yàn)方法，冗余度和欠自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)、分析和軌跡規(guī)劃的準(zhǔn)則和方法。獲1995年度國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，主持召開(kāi)第一屆智能機(jī)器人與應(yīng)用ICIRA國(guó)際會(huì)議（2009）。
　　建立了形狀誤差評(píng)定和仲裁的極差極小化理論，提出統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和代數(shù)判別方法，實(shí)現(xiàn)了智能仲裁。在直紋面的判定，特征參數(shù)估計(jì)和復(fù)雜曲面的評(píng)定與判別等方面取得了創(chuàng)新性成果，所著的“精密測(cè)量的數(shù)學(xué)方法”一書(shū)和有關(guān)論文被國(guó)內(nèi)外廣泛引用，產(chǎn)生了較大的影響。

報(bào)名聯(lián)系人：韓陽(yáng)，郵箱[email protected]