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供稿：校級(jí)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地　徐杰 編輯：陳杰浩

 

　　2013年10月17日至2013年10月21日，中國(guó)機(jī)器人大賽在安徽合肥成功舉辦，在校教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院、信息電子學(xué)院、機(jī)電學(xué)院、宇航學(xué)院、設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)院、基礎(chǔ)教育學(xué)院等部門(mén)的大力支持下，校級(jí)大學(xué)生軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器人足球隊(duì)Robit第二次出征中國(guó)機(jī)器人大賽，先后戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)國(guó)防科技大學(xué)NuBot隊(duì)、北京工業(yè)大學(xué)Ares隊(duì)，順利闖進(jìn)決賽，并以3：1的比分戰(zhàn)勝了2013年該項(xiàng)目世界杯冠軍得主北京信息科技大學(xué)Water隊(duì)，獲得冠軍。同時(shí)在本次技術(shù)挑戰(zhàn)賽規(guī)定項(xiàng)目和自選項(xiàng)目中均獲得一等獎(jiǎng)的傲人成績(jī)。

　　2013年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽由合肥市人民政府、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、RoboCup中國(guó)委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心等聯(lián)合主辦，吸引了包括北京大學(xué)、清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、北京理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名學(xué)府在內(nèi)的181所高校2041支隊(duì)伍參加。中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoBoCup公開(kāi)賽是中國(guó)目前最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽，基本覆蓋了中國(guó)現(xiàn)有最高級(jí)別的機(jī)器人專(zhuān)家和眾多知名機(jī)器人學(xué)者，是當(dāng)今中國(guó)機(jī)器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽和人才匯集的活動(dòng)之一，涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、人工智能等前沿技術(shù)領(lǐng)域。大賽從1999年開(kāi)始，已在北京、上海、廣州等地舉辦了前12屆，賽事匯聚了科技部、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院、教育部、國(guó)家863機(jī)器人專(zhuān)家組等眾多領(lǐng)域的權(quán)威專(zhuān)家、院士、學(xué)者。 

  　　北京理工大學(xué)Robit隊(duì)隊(duì)員由來(lái)自軟件學(xué)院、宇航學(xué)院、機(jī)電學(xué)院、電子信息學(xué)院和設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)院的15位研究生、本科生組成。小組賽第一輪與國(guó)內(nèi)賽三冠王國(guó)防科技大學(xué)（NuBot）、初次參賽的常熟理工分在一組，以一平一勝的戰(zhàn)績(jī)順利進(jìn)入第二輪。經(jīng)過(guò)一輪比賽的歷練，隊(duì)員們逐漸進(jìn)入狀態(tài)，機(jī)器人也越戰(zhàn)越勇，先后以6:1、4:0、1:0的比分戰(zhàn)勝了南北聯(lián)隊(duì)、國(guó)防科技大學(xué)以及北京信息科技大學(xué)，以總積分第一的成績(jī)成功進(jìn)入四強(qiáng)。在四強(qiáng)淘汰賽上，北理工機(jī)器人已經(jīng)勢(shì)不可擋，以7:2的大比分戰(zhàn)勝了上屆國(guó)內(nèi)賽冠軍北京工業(yè)大學(xué)，與今年機(jī)器人足球世界杯中型組項(xiàng)目冠軍得主北京信息科技大學(xué)（Water）會(huì)師決賽。決賽精彩紛呈，雙方都拿出自己的看家本領(lǐng)。上半場(chǎng)北京信息科技大學(xué)（Water）進(jìn)攻兇猛，頻繁射門(mén)，我方守門(mén)員表現(xiàn)神勇，多次撲出了對(duì)方頗具威脅的打門(mén)，我方上半場(chǎng)結(jié)束暫時(shí)0:1落后。半場(chǎng)休息時(shí)段，我方隊(duì)員果斷做出調(diào)整，加強(qiáng)了進(jìn)攻，調(diào)整了防守站位，下半場(chǎng)進(jìn)入我方的節(jié)奏。守門(mén)員延續(xù)了上半場(chǎng)神勇的表現(xiàn)，我方球門(mén)固若金湯，下半場(chǎng)對(duì)方未進(jìn)一球。我方進(jìn)攻回暖，發(fā)球，接球，晃開(kāi)對(duì)方球員，轉(zhuǎn)身打門(mén)，一系列動(dòng)作一氣呵成，前鋒表現(xiàn)搶眼，上演帽子戲法，連入三球。最終全場(chǎng)比賽以3:1比分結(jié)束，我方成功擊敗北京信息科技大學(xué)（Water），打破了其不可戰(zhàn)勝的神話(huà)。

　　從2011年球隊(duì)成立至今，這是球隊(duì)第二次參加中國(guó)機(jī)器人大賽，但是隊(duì)員在場(chǎng)內(nèi)外成熟的表現(xiàn)不僅贏(yíng)得了場(chǎng)外觀(guān)眾的喝彩，也贏(yíng)得了場(chǎng)內(nèi)對(duì)手的認(rèn)可和尊重。在本次大賽中，團(tuán)隊(duì)通過(guò)與國(guó)內(nèi)強(qiáng)隊(duì)比賽交流，進(jìn)一步豐富了大賽經(jīng)驗(yàn)，明確了自己的定位。勝利的喜悅并未沖昏隊(duì)員們的頭腦，團(tuán)隊(duì)成員通過(guò)在比賽中與各個(gè)強(qiáng)隊(duì)的交流，學(xué)習(xí)到了他們?cè)谟布?、軟件、球?duì)管理等方面的經(jīng)驗(yàn)，也讓大家對(duì)比賽的內(nèi)涵有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。今后，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)“不怕苦、不怕累，團(tuán)結(jié)協(xié)作，創(chuàng)新求精，軟件報(bào)國(guó)”的鍋爐房精神，專(zhuān)注、拼搏，加強(qiáng)與其他隊(duì)伍的交流，努力提升自身科研水平和實(shí)力，不斷沖擊人工智能新的高峰。

　　附：

　　球隊(duì)主頁(yè)：http://ai.bitss.com.cn

　　球隊(duì)介紹：

　　Robit隊(duì)在北京理工大學(xué)教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院的共同支持下于2011年5月成立，依托于校級(jí)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器智能學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。團(tuán)隊(duì)最初由來(lái)自軟件學(xué)院、機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院、信息與電子學(xué)院、光電學(xué)院的15名本科生同學(xué)組成。團(tuán)隊(duì)以參加機(jī)器人足球中型組比賽為契機(jī)，致力于在人工智能領(lǐng)域做出成績(jī)，研究方向涵蓋硬件設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、多智能體協(xié)同等。

　　球隊(duì)曾獲2011年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽機(jī)器人足球中型組項(xiàng)目季軍（一等獎(jiǎng)），技術(shù)挑戰(zhàn)賽（規(guī)定項(xiàng)目）二等獎(jiǎng)，技術(shù)挑戰(zhàn)賽（自選項(xiàng)目）二等獎(jiǎng)，在剛剛結(jié)束的2013年RoboCup機(jī)器人世界杯中取得機(jī)器人足球中型組項(xiàng)目第四名。兩年來(lái)，團(tuán)隊(duì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文五篇，申報(bào)國(guó)家專(zhuān)利1項(xiàng)。

　　球隊(duì)長(zhǎng)期歡迎全校各專(zhuān)業(yè)優(yōu)秀學(xué)生加盟，有意者可聯(lián)系球隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)徐杰（[email protected]）。

　　現(xiàn)役隊(duì)員名單：

（審核：王樹(shù)良）